FANUC A06B-0602-B021 är en borstlös DC-servomotor i FANUC:s Model 20N-serie, utvecklad för CNC-maskiner och industrirobotar. Motorn arbetar med 128 VDC, har ett nominellt varvtal på 1500 rpm och används för noggrann positionering och rörelsestyrning i äldre FANUC-styrda maskinsystem.